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Feu bicolore avec barriére | Electronics Lab

Feu bicolore avec barriére
Version 1 - Last update: Oct 5, 2015

TP À FAIRE POUR LA SEMAINE 6

Cette semaine, nous restons dans nos montages de feux en compliquant un peu la chose avec une barrière. Le montage à réaliser devra comporter :

Un servomoteur qui jouera le rôle de barrière
Un bouton pour demander l'ouverture de la barrière
Un feu bicolore qui passera au vert lorsque la barrière sera complètement ouverte

Le scénario sera suivant :

Le fonctionnement normal est un feu allumé au rouge et une barrière fermée (0°). Le fonctionnement normal est interrompu par l'appui sur un bouton poussoir.

Si l'appui du bouton est détecté, alors la barrière (actionnée par le servomoteur) se relève doucement. Lorsque la barrière est à la verticale (90°), le feu vert s'allume pendant 5 secondes pendant lesquelles la barrière reste ouverte (90°). Après les 5 secondes, le feu repasse au rouge, la barrière redescend doucement et le fonctionnement normal reprend.

Aussi, nous souhaitons recevoir le message "Bouton appuye" dans le moniteur série lorsque l'appui a été détecté. Quelques indices

Vous aurez besoin de mobiliser toutes les compétences vues ces dernières semaines pour réaliser ce TP :

L'utilisation de boucles for qui ont été décrites cette semaine.
L'utilisation d'entrée et de sorties numériques
Importation de librairies et d'un servomoteur
Utilisation des instructions Serial
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