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Torre de hanoi 1.0 | Electronics Lab

Torre de hanoi 1.0
Version 1 - Last update: Oct 27, 2015

Este projeto é a "primeira" versão da resolução do problema "torre de hanoi". Infelizmente a real primeira solução foi perdida, sendo esta uma versão já um pouco melhorada. Esta simula a movimentação dos discos através do acendimento de leds. Cada movimento é composto pelo acendimento de dois led's sucessivamente, onde o primeiro representa a torre de origem e o segundo representa a torre de destino. Logo após, ambos se apagam e o próximo ciclo recomeça, acendendo os led's do próximo movimento. O objetivo é obter um programa para arduino que possa ser modificado o mínimo possível para ser adaptado para um sistema robótico com motores de passo. Assim, serápossível aproveitar toda a estrutura atual, de forma que apenas o corpo da função mover, responsável pelo acendimento dos led's, tenha q ser modificado.

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