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Robot salva obstáculos | Electronics Lab

Robot salva obstáculos
Version 1 - Last update: Oct 13, 2016

El robot HAL se mueve en linea recta y cuando detecta un obstaculo a menos de 15 cm de distancia, para, retrocede y gira, tras esto sigue avanzando en linea recta.

Se van a utilizar motores de cc (dc) para reducir costes, por lo que se hace necesario emplear un puente en H integrado L293D. Se ha elegido este integrado porque ya lleva integrados diodos de protección.

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